Question: ボストンダイナミクスはどのようなモーターを使用していますか?

スポットの脚は12個のカスタムDCモーターによって電力を供給され、それぞれ高トルクを提供します。ロボットは、前方、横、後方に歩くことができ、毎秒1.6メートルの最高速度でトロットすることができます。場所に入れることもできます。他の歩行はクロールとペーシングを含みます。

ボストンダイナミクスはどのようなアクチュエータを使用しますか?

油圧作動Bigdog、LS3、ATLASなどのボストンダイナミクスからの多くの種類の脚ロボットを使用して、油圧アクチュエータ[47]を使用してください。図12(左)衝撃に対する強力な堅牢性、高出力、および大きな力密度のように、油圧アクチュエータの利点がいくつかあります。

ボストンダイナミクスロボットはどのように給電されていますか?

ボストンダイナミクスはDARPAのロボットを標準プラットフォームとして維持しています。 Littledogには4本の脚があり、それぞれが3つの電気モーターを搭載しました。足は大きな動きをしています。ロボットはクライミングと動的な歩行歩行に十分強いです。ボストンダイナミクスは、ボストンダイナミクスとのパートナーシップを通じてROS?

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